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行业介绍

智能鞋底涂胶机

制鞋行业是典型的劳动密集型产业,自动化水平有很大的提高空间。喷胶是制鞋过程中用工量最多、耗时最长的关键工序,主要依靠纯手工或半自动操作。但是,制鞋胶水含挥发性有毒强致癌物质,危害健康,导致招工困难。并且,该环节的安全系数低、劳动效率低、无法保证涂胶精度和产品质量。

工艺特点

鞋底涂胶工艺与现有机器人应用的其他行业工艺相比,具有以下特点:
●精度要求一般,但柔性化要求高
●鞋型种类多,通用性要求高
●所需胶水种类多,要求涂胶工艺可灵活适配
●需3D柔性轨迹导引,运动控制难度大
综合以上特点,传统的机器人应用擅长的机械定位、高重复精度优势难以发挥,并且高昂的售价对于成本敏感型的制鞋产业来说,难以接受。

产品优势

鞋底涂胶机器人集合了机器视觉、运动控制的高端技术,充分考虑了制鞋业的生产特点,深度优化机械设计、胶水控制等环节,专为制鞋行业制定了整套低成本的解决方案。方案可实现即插即用,与市场现有“激光+6轴机械臂”的解决方案相比,具有实用性高、价格经济、适用性强等特点。

解决方案

鞋厂中段粘合工序一般需要对鞋底做以下操作:刷处理水——》烤干——》刷1道胶——》烤干——》刷2道胶——》烤干——》将面底与鞋底贴合压紧。其中涉及到涂胶共有3道工序,12个人来完成,单只鞋底处理时间约为10~20s。
现有厂商提出的鞋底涂胶解决方案多为“3D视觉+6轴机械臂+可控传送带+胶阀喷胶”,缺点有:
●技术限定,只能用水性胶。对于粘度》1600的胶水,胶阀无法均匀雾化,不能广泛适用于鞋厂生产。另外,雾化后的胶水难以保证加工精度,容易溢胶。
●3D视觉+6轴机械臂方案价格高企,厂商难以接受。按每道工序一台设备取代两个人,每位人工6万/年计算,人工成本约为每年12万;若两班倒,则单工序人工成本每年24万。3D视觉当前价格约10~20万每套,6轴机械臂价格10万+每套,整个方案仅硬件成本就达到30万人民币以上,用于替代人工操作,不具备性价比优势。
●一旦导入,需整线更换。该方案要求对整条中段生产线可控,旧产线改装成本大,工期长,客户试用成本高。
易视智瞳视觉鞋底涂胶机器人独家采用“自有视觉技术+4轴机器人+涂胶”方案,与现有方案相比,具有以下明显优点
●对胶水的适应性强。涂胶技术不需对胶水雾化,无论是水性胶还是其他胶,都可完美适配。
●总价低,由于采用自有视觉技术+4轴机器人的方案,硬件成本低,与人工相比具有价格优势,客户可一年回本。
●可移动平台设计,无需改动客户整线,配合专利治具,实现机器人即插即用。标准化设计,可面对多家客户的需求快速导入,迅速实现上线生产。


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