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应用场景
解决高端装备的复杂精密视控及工业场景的智能视觉检测
3D机器视觉引导系统被广泛的应用在自动化产线上，成为工业机器人重要组成部分。就简单打磨、抛光应用来说，需要结合打磨场景考虑被磨削母材的材质、硬度等材料性能，同时结合最终产品成形要求而产生的磨料的粒度及工艺性选择合适磨料，依托机器人所需压力、角度、速度选择合适的机器人，打磨位置及工艺选择设计合适的打磨工具。
特点及优势
公司注重核心技术的积累和人才的培养工作视觉引导运动控制、视觉缺陷检测、机器人柔性夹爪等核心技术完全自主研发设计，并已成功投入的项目中实施。
该系统运动只需设定好连接装置，可适用于不同种类的机器人（工业机器人、协作机器人等）均可试用，最大可能实现了产品形态全满足。
客户诉求
1、该项目需要同时用到工业视觉与机器人，使其有效的配合
2、机器人手抓要有通用性特征，能够根据产线排产情况，做到不能产品、不同规格也能满足的特点
3、生产效率高于人工效率，品质、工艺均需高于人工作业
1、人工作业强度大，工作环境恶劣
2、项目实施周期短，现场调试时间少，要求成功率高
3、产品种类多、规格号多样
4、各种感应器检测设置要科学并且稳定
解决方案
由具备相同项目实施经验的机械控制、生产、售后团队组成专案项目组，特备是售后团队具备可同时承接3个以上项目的能力
采用视觉引导机器人运动，实施在线式运动轨迹规划；实施流程为：人工上料，往复台推进，模组取 tray 盘键帽，放置二次定位台定位，机器人拍照打磨后，模组将打磨后键帽放置原 tray 盘上，往复台退出，人工下料
由资深结构设计工程师，采用行业最成熟的设计方案，充分参考过往类似项目的案例的实施经验，设计缓存、升降等的机械结构，确保方案的可行性和稳定性